工业机器半自动控制的系统和方法

授权

摘要

公开了一种操作工业机器的方法。该方法包括：基于接收自操作控制装置的第一信号，通过控制器控制所述工业机器的可移动部件，以及根据响应于第二信号的自主操作，通过所述控制器控制所述工业机器的可移动部件。该方法还包括：响应于接收到来自操作控制装置的第三信号，调整所述自主操作以产生经调整的自主操作，以及响应于接收到第四信号，根据所述经调整的自主操作，通过控制器控制所述工业机器的可移动部件。

基本信息

专利标题：

工业机器半自动控制的系统和方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN107806123A

申请号：

CN201710804149.9

公开（公告）日：

2018-03-16

申请日：

2017-09-08

授权号：

CN107806123B

授权日：

2022-04-15

发明人：

N·沃尔茨

申请人：

哈尼斯菲格技术公司

申请人地址：

美国特拉华州

代理机构：

北京市君合律师事务所

代理人：

吴龙瑛

优先权：

CN201710804149.9

主分类号：

E02F3/46

IPC分类号：

E02F3/46 E02F3/58 E02F9/20 E02F9/22