基于无人机的放牧方法、装置和系统

授权

摘要

本发明公开了一种基于无人机的放牧方法、装置和系统。该方法包括：通过向畜牧群中第一区域外的牲畜发送第一驱赶信号，将牲畜驱赶至第一区域内；通过向畜牧群发送第二驱赶信号将畜牧群驱赶至预设的放牧路线上；根据无人机的水平坐标位置和预设的放牧路线确定畜牧群的正常移动区域；沿着预设的放牧路线以第一速度飞行，并通过向畜牧群发送第二驱赶信号驱赶畜牧群沿着预设的放牧路线以第一速度在正常移动区域内移动；确定畜牧群中至少一只牲畜超出正常移动区域，向超出正常移动区域的牲畜发送第一驱赶信号。根据本发明实施例提供的基于无人机的放牧方法、装置和系统，可以实现无人机的智能放牧。

基本信息

专利标题：

基于无人机的放牧方法、装置和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109933083A

申请号：

CN201711348856.8

公开（公告）日：

2019-06-25

申请日：

2017-12-15

授权号：

CN109933083B

授权日：

2022-04-05

发明人：

江文彦

申请人：

翔升（上海）电子技术有限公司

申请人地址：

上海市徐汇区桂菁路69号第25幢第二层201室

代理机构：

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司

代理人：

彭琼

优先权：

CN201711348856.8

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10 A01K29/00 G06K9/00