一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法

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摘要

本发明公开了一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法，包括以下步骤：S1.构建无人机放牧模型：无人机在放牧时对羊群进行恐吓，避免牲畜走进以该无人机为圆心，半径为五米的圆内；进行放牧的无人机包括定形无人机和驱逐无人机；定形无人机通过实时摄像然后进行图像识别获得羊群的实时形状；S2.利用定形无人机形成移动羊圈；S3.确定羊群的行进方向；S4.划定一级警戒区域；S5.利用定形无人机进行放牧；S6.设定二级警戒区域与区域内牲畜监测。本发明提高了驱赶的有效性，稳定性，自动性，拓宽了可应用场景。

基本信息

专利标题：

一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112527014A

申请号：

CN202011401635.4

公开（公告）日：

2021-03-19

申请日：

2020-12-02

授权号：

CN112527014B

授权日：

2022-05-17

发明人：

王刚韩佳辰王颖慧范旭祥吕幼新

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

代理机构：

成都巾帼知识产权代理有限公司

代理人：

邢伟

优先权：

CN202011401635.4

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10 A01K3/00 A01K29/00