本发明公开了一种基于改进狼群优化算法的无人机集群协同对地打击方法，首先，建立了综合考虑无人机性能、携带侦察资源、目标信息、时序约束、均衡打击等条件的任务分配模型；其次，考虑传统狼群算法不适用于任务分配问题，同时为提高算法全局寻优效率，重新设计了离散狼群算法；然后，将其与2‑opt逆转变异算法以及一种新的编码解码方式相结合，提出了一种改进的狼群优化算法。本发明建立的多约束多任务分配模型以及提出的改进狼群优化算法成功地满足了在对地打击问题上的分配方案有效性和优越性，同时解码完成便已满足任务时序约束。