本发明公开了一种基于协同智能优化算法的多平台任务分配方法，包括以下步骤：基于临空平台设计约束和任务场景要求，构建多平台系统任务分配模型；针对用户分布不均和任务的特殊性，采用服务区域编码、位置信息编码两种编码方式，将任意一个适用于该任务场景下的多平台系统任务分配优化问题的可行解编码为由两段序列构成的完整染色体；采用与协同进化结合的改进差分进化算法对任务分配模型进行求解，在最大迭代次数下求得的最优解即为多平台系统的最佳任务分配方案。该任务分配方法可以解决多平台大规模任务分配问题，满足任务分配的快速、智能要求。