障碍物侦测可信度评估方法
授权
摘要
一种障碍物侦测可信度评估方法，由处理单元来实施，包含：(A)在接收到当前图像后，利用第一分类方法获得指示出所述第一分类方法所侦测到的障碍物的第一当前障碍物侦测结果，且利用第二分类方法获得指示出所述第二分类方法所侦测到的障碍物的第二当前障碍物侦测结果；(B)判定所述第一与第二当前障碍物侦测结果是否存在至少一不同的障碍物；及(C)当判定出所述第一当前障碍物侦测结果与所述第二当前障碍物侦测结果存在该至少一不同的障碍物时，获得至少一分别对应该至少一不同的障碍物的惩罚分数，并将信心度分数减去该至少一惩罚分数。
基本信息
专利标题 ：
障碍物侦测可信度评估方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109960990A
申请号 ：
CN201711431445.5
公开（公告）日 ：
2019-07-02
申请日 ：
2017-12-26
授权号 ：
CN109960990B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
李传仁黄瀚文许立佑
申请人 ：
财团法人车辆研究测试中心
申请人地址 ：
中国台湾彰化县
代理机构 ：
北京泰吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
张雅军
优先权 ：
CN201711431445.5
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2019-07-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20171226
申请日 : 20171226
2019-07-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
