用于设备姿态调整的方法、设备、系统和计算机可读存储介质

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摘要

一种调整设备姿态的方法。在第一设备(100、500)处执行的用于指示第二设备(110、700)调整姿态的方法(400)包括：确定第二设备(110、700)相对于第一设备(100、500)的第一方向矢量(S410)；以及向第二设备(110、700)发送姿态调整指令，姿态调整指令包含指示第一方向矢量的方向数据或根据第一方向矢量导出的方向数据，且姿态调整指令指示第二设备(110、700)根据方向数据来调整其姿态(S420)；在第二设备(110、700)处执行的用于调整姿态的方法(600)包括：从第一设备(100、500)接收姿态调整指令，姿态调整指令包含指示第一方向矢量的方向数据或根据第一方向矢量导出的方向数据，第一方向矢量指示第二设备(110、700)相对于第一设备(100、500)的方向矢量(S610)；以及根据方向数据来调整第二设备(110、700)的姿态(S620)。

基本信息

专利标题：

用于设备姿态调整的方法、设备、系统和计算机可读存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108780321A

申请号：

CN201780004414.3

公开（公告）日：

2018-11-09

申请日：

2017-05-26

授权号：

CN108780321B

授权日：

2022-04-29

发明人：

郭灼张芝源

申请人：

深圳市大疆创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

吕雁葭

优先权：

CN201780004414.3

主分类号：

G05D1/08

IPC分类号：

G05D1/08 G05D1/10

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05D

非电变量的控制或调节系统

G05D1/00

陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪

G05D1/08

姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制

法律状态

2022-04-29 ：

授权

2018-12-04 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20170526

2018-11-09 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

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