用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法和机动车
授权
摘要
本发明涉及一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助系统(17)的方法，其中驾驶员辅助系统(17)被设计用于至少部分自动地引导机动车(10)，且机动车(10)具有至少一个雷达传感器(11)作为检测机动车(10)环境的环境传感器，环境传感器的传感器数据被分析处理以形成描述机动车(10)环境的环境模型，其中当满足至少一个返查标准时，在显示装置上为机动车(10)的驾驶员示出由环境模型推导出的、与平面图相对应地显示可通行的和不可通行的区域的环境地图(1)，其中在驾驶员与所示出的环境地图(1)通过操作装置能实现的交互，确定了描述驾驶员的期望轨迹(9)的轨迹数据，并且沿着由该轨迹数据推导出的实际轨迹至少部分自动地引导机动车(10)。
基本信息
专利标题 ：
用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法和机动车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108780148A
申请号 ：
CN201780016890.7
公开（公告）日 ：
2018-11-09
申请日 ：
2017-03-10
授权号 ：
CN108780148B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
R·哈利菲
申请人 ：
奥迪股份公司
申请人地址 ：
德国因戈尔施塔特
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
吴鹏
优先权 ：
CN201780016890.7
主分类号 ：
G01S13/93
IPC分类号 ：
G01S13/93 B62D15/02 G01S13/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/93
用于防碰撞目的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2018-12-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/93
申请日 : 20170310
申请日 : 20170310
2018-11-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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