本发明公开一种图像匹配方法、装置及存储介质，该图像匹配方法包括获取第一图像和第二图像中像素的特征信息，其中，所述像素的特征信息为所述像素与其所在图像中的若干特殊点像素之间的关系特征，所述特殊点包括以下至少一种：角点和边缘点；其中，所述第一图像与所述第二图像为在不同角度对同一目标拍摄得到的图像；利用所述像素的特征信息将所述第一图像和第二图像中的像素进行匹配，以实现所述第一图像和第二图像的匹配。通过上述方法能够通过获取像素的特征点及像素与特征点之间的关系特征对像素进行匹配，而不需要获得图像的全局约束信息，即能得到较高的匹配精度，又能减少匹配所需的计算量。