本申请实施例公开了一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过获取待匹配图像和待匹配图像对应的位置数据，并根据位置数据对待匹配图像进行相邻帧聚合，得到多个相邻帧图像群，并对于每个相邻帧的图像群，对待匹配图像进行特征点匹配得到多个匹配对，并且每个特征点对应设定数量的匹配对，并进一步筛选满足环形约束条件的匹配对，对筛选后的匹配对进行三角化得到空间点，并筛选满足运动约束条件的空间点，根据筛选后的空间点确定图像匹配结果，基于环形约束条件和运动约束条件筛除由于旋转和平移产生图像间共视区域的遮挡和形变导致的错误匹配对，提高图像匹配的准确度与匹配效果。