用于实施至少部分自动化的行驶机动操纵的方法和设备
授权
摘要
本发明涉及一种用于实施至少部分自动化的机动操纵的方法,其中,在识别出车辆与前方行驶车辆的碰撞概率提高时,至少避让决定和/或返回决定(即返回到在避让之前所行驶的车道的决定)根据在前方行驶车辆前方的交通情形的参数进行控制。
基本信息
专利标题 :
用于实施至少部分自动化的行驶机动操纵的方法和设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109311476A
申请号 :
CN201780038282.6
公开(公告)日 :
2019-02-05
申请日 :
2017-07-25
授权号 :
CN109311476B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
A·奥格斯特
申请人 :
宝马股份公司
申请人地址 :
德国慕尼黑
代理机构 :
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 :
董华林
优先权 :
CN201780038282.6
主分类号 :
B60W30/095
IPC分类号 :
B60W30/095 B60W30/16 B60W10/18 B60W10/20 B62D15/02 G08G1/16 B60W30/18 B60W30/09 B60K31/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/095
预测行进路线或碰撞的可能性
法律状态
2022-05-13 :
授权
2019-03-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/095
申请日 : 20170725
申请日 : 20170725
2019-02-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN109311476A.PDF
PDF下载