力觉传送系统

授权

摘要

由于根据本发明的力觉传送系统被构造为具有6个自由度，因此能够自由地进行诸如手的握紧展开动作、手指的内收和外展等的运动，并且在不妨碍手指的运动的同时将期望的力传送到手指的端部。另外，可通过估计手指的端部位置和手指的关节角度来测量手指的运动，并基于此更准确地传送力觉。

基本信息

专利标题：

力觉传送系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109564470A

申请号：

CN201780047515.9

公开（公告）日：

2019-04-02

申请日：

2017-06-13

授权号：

CN109564470B

授权日：

2022-05-03

发明人：

裴埈范李政洙赵仁晟朴演奎刘凡材

申请人：

蔚山科学技术院;财团法人实感交流人体感应研究团

申请人地址：

韩国蔚山广域市

代理机构：

北京市中伦律师事务所

代理人：

杨黎峰

优先权：

CN201780047515.9

主分类号：

G06F3/01

IPC分类号：

G06F3/01

IPC结构图谱

G部——物理

G06

计算；推算或计数

G06F

电数字数据处理

G06F3/00

用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置

G06F3/01

用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置

法律状态

2022-05-03 ：

授权

2022-02-25 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : G06F 3/01
登记生效日 : 20220215
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 蔚山科学技术院
变更后权利人 : 蔚山科学技术院
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 韩国蔚山广域市
变更后权利人 : 韩国蔚山
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 财团法人实感交流人体感应研究团
变更后权利人 : 韩国科学技术研究院

2019-04-26 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G06F 3/01
申请日 : 20170613

2019-04-02 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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