一种基于视觉力觉味觉融合的车辆自主驾驶系统
授权
摘要
本发明涉及一种基于视觉力觉味觉融合的车辆自主驾驶系统，包括：视觉传感器、车辆位姿传感器、摩擦离和传感器、排放传感器和车载地理信息系统；所述视觉传感器、车辆位姿传感器、摩擦离和传感器和排放传感器均与所述车载地理信息系统连接；所述视觉传感器用于采集车辆的速度和与其他车辆之间的距离，所述车辆位姿传感器用于计算和感知车辆运行过程中的位姿，所述摩擦离和传感器用于测试动力装置的驱动输出功率；所述排放传感器用于检测车辆排放的气体含量；所述车载地理信息系统用于根据述视觉传感器、车辆位姿传感器、摩擦离和传感器和排放传感器的数据控制车辆的驾驶模式。本发明能够替代驾驶员进行车辆自主驾驶。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉力觉味觉融合的车辆自主驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112693477A
申请号 ：
CN202011071599.X
公开（公告）日 ：
2021-04-23
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN112693477B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
李和言刘继凯彭保山罗杰中阳娣莎谭锦荣
申请人 ：
深圳技术大学
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
涂琪顺
优先权 ：
CN202011071599.X
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/182 B60R11/04 B60R16/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-05-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20201009
申请日 : 20201009
2021-04-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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