控制在轨道上运行的机器人的运动的方法
授权
摘要
用于控制机器人从开始位置到停止位置的运动的方法和控制器，其中机器人具有成对的轮子，轮子具有由局部控制器控制的驱动装置。基于每个轮子的当前速度和角位置以及机器人相对于框架结构的位置，主控制器基于每个轮子的当前速度和角位置、机器人的当前全局位置以及机器人的开始位置和停止位置来为成对的轮子设置单独的速度驱动序列。速度驱动序列被传输到控制成对的轮子的局部控制器，从而通过单独的驱动装置控制每个轮子的加速和减速。局部控制器确保成对的轮子保持同步。
基本信息
专利标题 ：
控制在轨道上运行的机器人的运动的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109891350A
申请号 ：
CN201780067541.8
公开（公告）日 ：
2019-06-14
申请日 ：
2017-10-24
授权号 ：
CN109891350B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
英瓦尔·霍纳兰德伊瓦·菲耶尔德海姆约尔延·久韦·黑格博
申请人 ：
自动存储科技股份有限公司
申请人地址 ：
挪威内德里瓦特斯
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
石磊
优先权 ：
CN201780067541.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B25J5/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20171024
申请日 : 20171024
2019-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
