本发明提出一种基于自然场景统计的深度图像质量无参考评价方法，包括步骤：(1)收集一组深度图像，并将收集来的深度图像分为两部分，一部分为训练图像，另一部分为测试图像；(2)对每一幅深度图像进行不同尺度上的特征参数提取，提取的步骤为：通过边缘检测提取尺度图像的边缘区域，在边缘区域内求尺度图像梯度幅值和高斯‑拉普拉斯算子的分布，并分别用韦伯分布和非对称高斯分布建立二者的分布函数模型，将两个模型的参数作为深度图像的特征参数；(3)最后，用训练图像的特征参数进行随机森林模型训练，生成客观质量分数评价模型；将测试图像的特征参数输入客观质量分数评价模型，得到测试图像的客观质量分数。