一种基于GPS/RFID组合定位的缆机塔机防碰撞预警方法，该方法包括以下步骤：步骤1：在计算机仿真模拟分析程序中预设二级和三级预警级别对应的安全距离阈值D1，D2；步骤2：根据施工设备参数：缆机运行速度v1，制动加速度a1，塔机运行速度v2，制动加速度a2，现场测算设备反应迟滞时间t1，操作人员反应时间t2，缆机吊绳长度l，定位信号处理及仿真模拟分析程序计算时间t3等参数计算二级和三级预警级别下的预警距离d1和d2；步骤3：定位信号处理程序根据GPS/RFID组合定位装置的GPS监测信号优选RFID测值并确定精确的设备距离；步骤4：实时监测设备距离，动态仿真和实时计算判断设备运动情况及是否处于各预警距离内，发出必要的预警指令。通过本发明提供防碰撞预警方法，可实现对缆机塔机运行中碰撞的有效预警，极大避免设备碰撞事故的发生。