本发明涉及一种基于多目标蚁狮优化的雷达通信一体化波形设计方法，包括：确立雷达通信一体化波形设计适应度函数；初始化蚂蚁种群和蚁狮种群，确定多目标蚁狮优化迭代次数；初始化各蚂蚁适应度值，初始化精英蚁狮位置；更新蚂蚁位置；计算种群中蚂蚁适应度值；更新存储空间，对超出存储空间容量的情况进行处理；更新蚁狮位置和精英蚁狮位置；判断是否达到多目标蚁狮优化迭代次数，若达到，停止搜索，随机选择一组帕累托最优解作为一体化波形参数；否则重复执行。本发明考虑了一体化波形应用中的盲区范围和信息传输速率，更能够满足实际工程需要，在蚂蚁进化过程中有蚁狮和精英蚁狮共同指导，有效避免寻优过程中陷入局部最优，提高收敛准确性。