本发明公开了一种基于复合多径因子估计的加权多频最大似然仰角估计方法，其主要思路为：确定阵列雷达，所述阵列雷达包括N个天线阵元，所述阵列雷达向其检测范围的目标发射包括Q个频点的信号后接收来自目标的多频复合回波信号，所述目标的多频复合回波信号包括Q个频点回波；确定目标距离单元，得到N个天线阵元对Q个频点回波的L次数字采样快拍数据，计算第q个频点回波的协方差矩阵估计q＝1,2,3,…,Q；进而获得多频复合权值矩阵W；以及多频回波的复合协方差矩阵估计确定阵列雷达的角度搜索范围，以设定间隔对阵列雷达的角度搜索范围进行多次搜索，得到多次搜索后对应的空间谱值，然后构造空间谱Z，进而得到目标的仰角估计值。