本发明公开了一种基于角度估计的人脸步态多模态加权融合身份识别方法与系统，所述方法包括：采集人脸RGB图像及行人步态图像序列；在包含人脸的图像数据中定位出人脸位置并裁剪，同时进行人脸关键点检测；利用人脸关键点坐标集对人脸角度进行估计；判断人脸图像质量，对符合质量的人脸图像进行特征提取，对不符合质量的图像进行筛除；将质量符合的人脸图像输入至深度卷积神经网络中进行特征提取；将采集到的行人步态序列图像进行行人实例分割，分割出行人轮廓掩膜，得到对应目标的步态轮廓图；通过质量估计模块估计步态轮廓质量，并对质量较低的轮廓图进行图像补全；对符合质量步态轮廓图序列及补全后的步态轮廓图序列进行特征提取；基于人脸角度估计进行多模态加权融合。