用于辅助人体运动的软机器护甲
授权
摘要
运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。
基本信息
专利标题 ：
用于辅助人体运动的软机器护甲
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108670195A
申请号 ：
CN201810311441.1
公开（公告）日 ：
2018-10-19
申请日 ：
2014-05-30
授权号 ：
CN108670195B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
康纳·沃尔什艾伦·托马斯·阿斯贝克丁烨伊格纳西奥·加利亚纳·布间达斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西
申请人 ：
哈佛大学校长及研究员协会
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
陈睆
优先权 ：
CN201810311441.1
主分类号 ：
A61B5/00
IPC分类号 ：
A61B5/00 A61B5/11 A61H1/02 A61H3/00 A63B21/005 B25J9/00 B25J9/10 B25J9/16 G09B19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B5/00
用于诊断目的的测量；人的辨识
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2018-11-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 5/00
申请日 : 20140530
申请日 : 20140530
2018-10-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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