一种运动辅助机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种运动辅助机器人，包括：基础框架，包括U型底座与设于所述U型底座上的升降立柱；运动滚轮，设于所述U型底座下方，用于负载所述运动辅助机器人全向移动；柔性线缆，用于连接所述运动辅助机器人与使用者；距离传感器，设于所述U型底座两侧部分，用于采集所述U形结构内侧使用者的下肢移动信息；压力传感器，设于所述升降立柱顶部末端，用于判断使用者的运动方向；加速度传感器，设于所述柔性线缆末端，用于判断使用者的跌倒预期；控制组件，设于所述基础框架上，用于实现所述运动辅助机器人的总体控制。本实用新型通过多传感器协作判断用户状态并快速响应，大幅减轻医护人员的负担的同时增强用户行走和康复信心。
基本信息
专利标题 ：
一种运动辅助机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021448556.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN212978363U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
王永波严隽藩张茜邢留涛徐颖俊
申请人 ：
上海电气集团股份有限公司
申请人地址 ：
上海市长宁区兴义路8号30层
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
俞涤炯
优先权 ：
CN202021448556.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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