本申请是关于一种导向通道的姿态显示方法、装置和系统、可读存储介质，方法包括：根据所述导向通道与患肢的初始位置关系，确定显示器中示出的三维患肢图像与虚拟导向通道的初始位置关系；获取所述导向通道的姿态变化数据；基于所述姿态变化数据调整所述虚拟导向通道的姿态，使得所述虚拟导向通道和所述三维患肢图像的相对位置关系、与所述导向通道和所述患肢的相对位置关系匹配。本申请根据确定出的虚拟导向通道与三维患肢图像之间的初始位置关系、以及导向通道相对于患肢的姿态变化数据，调整虚拟导向通道的姿态，从而可以通过虚拟导向通道将导向通道的实时姿态在显示器上进行显示，便于患者及时了解医疗进度，有利于缓解患者情绪。