室内环境下的定位方法、装置及系统
授权
摘要
本发明公开了一种室内环境下的定位方法、装置及系统，涉及定位技术领域，主要目的在于实现室内环境下的精准定位。本发明的主要技术方案包括：接收移动终端发送的当前室内图像信息，并提取所述当前室内图像信息中的视觉特征；将所述视觉特征与离线地图数据库中的关键帧进行匹配，确定与所述视觉特征相似的候选关键帧；确定所述候选关键帧对应的位姿，将所述位姿转化为坐标值，并将所述坐标值发送至所述移动终端。
基本信息
专利标题 ：
室内环境下的定位方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108717710A
申请号 ：
CN201810482202.2
公开（公告）日 ：
2018-10-30
申请日 ：
2018-05-18
授权号 ：
CN108717710B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
李月刘童许景涛赵凯
申请人 ：
京东方科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥路10号
代理机构 ：
北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王伟锋
优先权 ：
CN201810482202.2
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2018-11-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20180518
申请日 : 20180518
2018-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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