本发明公开了一种基于客户自助理赔需求的查勘系统，包括车主管理模块、调度控制模块、交通联合模块、理赔计算模块；本发明的调度控制模块包含无人机查勘和人工查勘两种选择模式，根据实际因素进行选择查勘模式，无人机查勘更加迅速便捷，可大大节省时间和人力成本。本发明还设有交通联合模块，通过与交警大队进行联合，经授权后可查看事故车辆发生地的现场视频，尤其在进行多方纠纷时，可通过事故发生的经过进行定责，相较于传统的只是根据事故图片进行定责的方式，更加精准且说服力强。总之，本发明相较于传统查勘系统具有效率高、证据信息采集全面等优点。