基于多目标进化算法的船舶横向三自由度运动参数辨识方法
授权
摘要
本发明属于船舶运动参数辨识和进化计算两大领域，具体涉及一种基于多目标进化算法的船舶横向三自由度运动参数辨识方法。包括以下步骤：根据船舶横向三自由度运动微分方程，建立状态方程和观测方程模型；根据水池实验数据，建立海浪的扰动力和扰动力矩模型；以曼哈顿距离作为评判标准，评价观测值和模型输出值之间的误差，建立船舶横向运动多目标输出模型；利用进化算法对船舶横向运动多目标优化函数进行优化，并给出最优pareto前沿面；从前沿面中选取一个点对应的参数作为输出最优参数。不需要考虑各自由度运动之间的权重因子。可以得到一系列非占优的解，可以根据客户偏好从这些解里边选出最适合的一组横向水动力参数，实验数据少，效率高，误差小。
基本信息
专利标题 ：
基于多目标进化算法的船舶横向三自由度运动参数辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109271652A
申请号 ：
CN201810764362.6
公开（公告）日 ：
2019-01-25
申请日 ：
2018-07-12
授权号 ：
CN109271652B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
戴运桃刘利强姚新程然
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201810764362.6
主分类号 ：
G06F17/50
IPC分类号 ：
G06F17/50
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 17/50
申请日 : 20180712
申请日 : 20180712
2019-01-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
