本发明提供了基于脑电和功能性电刺激的上肢主动康复方法及装置，涉及康复机器人技术领域，包括：在刺激左右手的情况下，根据刺激范式，获得基于左右手运动想象的脑电信号；将脑电信号进行放大和预处理后，对预处理的脑电信号进行特征提取，得到用以分类左、右手运动康复意图的特征向量；将特征向量输入分类器进行分类，得到左/右手运动的康复意图；将FES系统通过康复意图对康复对象的相应部位进行功能性电刺激；通过FES系统进行的功能性电刺激，形成对脑功能的可塑性康复反馈。本发明通过脑电信号实现对康复对象的主动康复意图的识别，并通过FES系统根据康复意图进行功能性刺激，从而达到更好的主动、客观和精准的康复效果。