本发明实施例公开了一种可穿戴功能性电刺激系统及其电刺激方法，采用患腿股直肌的肌肉电信号作为控制开关来开启功能性电刺激，以正常腿迈步与患腿迈步时的肌肉电信号对比来实时调节电刺激的脉冲强度，从而输出更加贴合步态过程以及更适合患者生理特性的电脉冲刺激，有效辅助足下垂患者的行走。解决了传统功能性电刺激仪的电刺激开启时机不恰当、输出强度单一、按键调节盲目的缺点，使得患者步态更加贴合正常人水平。而且多点分布的肌肉电采集模块采用无线通信，使得穿戴安装更加方便。