本公开涉及逆变器并联控制系统及方法。根据一个方面，本发明的实施例提供了一种UPS系统，其包括输入端、输出端、转换器、被配置为将DC功率转换成输出AC功率的逆变器、以及被配置为操作逆变器以将电压下垂引入到输出AC功率的控制器，其中控制器包括包含以下项的有功功率下垂控制器：被配置为对逆变器的瞬时有功功率进行采样以获得瞬时有功功率样本并计算瞬时有功功率样本的第一DC分量的第一移动平均滤波器、以及被配置为接收瞬时有功功率样本的第一DC分量并输出瞬时有功功率样本的具有比第一DC分量的收敛时间小的收敛时间的第二DC分量的第一Min‑Max滤波器，其中有功功率下垂控制器被配置为基于第二DC分量来计算电压下垂。