本发明提供了一种获取用户轨迹的方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：获取用户的行人再识别轨迹和足迹信息，其中，所述行人再识别轨迹是基于图像采集装置获取的，所述足迹信息是基于足迹感知地面获取的，所述行人再识别轨迹包括行人再识别坐标和对应于所述行人再识别坐标的时间戳，所述足迹信息包括足迹坐标和对应于所述足迹坐标的时间戳；以及将所述行人再识别轨迹和所述足迹信息进行融合，以获取完整的用户轨迹。本发明的获取用户轨迹的方法、装置、系统将行人再识别轨迹和基于足迹感知地面获取的足迹信息相融合，能够获取完整的用户轨迹。