本发明公开了一种基于知识的故障诊断方法，包括以下步骤：建立典型故障案例数据库；采用信号处理技术及主要成分分析方法，完成故障特征信息的提取及主要数据变量的选取；利用改进的神经网络算法，对故障样本进行学习；采用产生式规则和框架相结合的方式，实现诊断知识的综合表示；通过数据分析和系统中各设备之间的关系构建系统故障传播模型，明确系统故障传播路径；基于获取的故障知识，构建知识图，利用路代数理论给出推理规则，实现基于知识推理的故障定位。本发明通过改进的神经网络算法及知识推理理论，实现了知识的自动获取及故障的精确定位，提高了诊断精度，为工业控制系统故障诊断提供了依据。