本发明提供了一种入侵预警方法、装置及电子设备，该方法包括：根据视频帧图像判断指定区域内是否存在异常目标；如果是，确定异常目标的目标信息；该目标信息包括目标类别、目标位置、目标大小、目标速度、目标轨迹中的一种或多种；通过预先训练得到的分级预警模型生成目标信息对应的预警级别；其中，分级预警模型为一种深度神经网络模型；按照预警级别进行预警。本发明能够较好地确定出入侵物信息，并基于入侵物信息进行分级报警，有助于相关人员有针对性地采取措施，进一步保障铁路运营的安全性。