本发明公开了一种目标监测方法、装置及系统，涉及飞行器控制技术领域，应用于地面服务器端的目标监测方法包括：接收无人机机载端实时发送的影像数据；对影像数据进行分类、过滤处理，筛选出需要在云端进行复杂数据分析的已分类影像数据；将已分类影像数据发送至云端；接收云端发送的目标数据；对目标数据进行标识，获得目标标识数据；将目标标识数据发送至客户端；接收客户端发送的指令数据，并将指令数据转发至无人机机载端，用于使无人机机载端根据所述指令数据控制载荷实现目标实时跟踪拍摄或目标对焦操作。本发明具有实时性高的优点，可从客户端界面完成对几百公里甚至几千公里之外目标的实时控制，且大幅提高了危机处理效率。