本发明适用于监控技术领域。本发明公开一种车辆内部动态目标监测装置、监控系统及方法，其中车辆内部动态目标监测装置包括采集传感器，采集停止时或静止时车辆内部在动态目标；控制器，控制采集传感器工作，并对采集传感器输入的数据进行分析将防误报，准确确定动态目标后，向外出输出提示信息或延时触发车辆执行预设控制。当车辆静止后一段时间，该时间可以根据需要进行预设，该采集传感器开始工作，当监测到车辆内部存在动态目标，向用户发送提示信息。所述动态目标是指可移动或运动的物体、动物或儿童等(也称为活体)。由于动态目标监测装置可以及时有效的静止状态下监测车辆内人员或动物，避免在长时间密闭车内而出现意外，提高安全性。