一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法
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摘要

本发明公开了一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法,首先,设计仿复眼结构的偏振罗盘,获取多个观测点的偏振度信息;其次,结合偏振观测点在空间中的位置关系,智能获取全天域最大偏振度信息;再次,根据全空域最大偏振度求取地理坐标系下的观测太阳高度角;最后,通过测量不同时刻的观测太阳高度角,利用高度差法求取载体的位置信息。本方法相比于现有方法所需步骤简单,自主性强,不需要其他辅助传感器就能进行全球定位,可用于舰船、无人机等领域。

基本信息
专利标题 :
一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109459015A
申请号 :
CN201811328952.0
公开(公告)日 :
2019-03-12
申请日 :
2018-11-09
授权号 :
CN109459015B
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
郭雷杨健张青云胡鹏伟
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人 :
杨学明
优先权 :
CN201811328952.0
主分类号 :
G01C21/02
IPC分类号 :
G01C21/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/02
应用天文学的方法
法律状态
2022-05-10 :
授权
2019-04-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/02
申请日 : 20181109
2019-03-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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