本发明一种储能变流器充放电模式自动切换控制方法，步骤包括：采样直流侧母线电流及电压，变流器输出电流、网侧输出电流及网侧电压，并实时计算网侧功率；根据给定的网侧功率与变流器的瞬时输出功率之间的差值进行PI调节控制，确定网侧电流Id分量的值来改变变流器的输出功率；同时监测储能电池的电压及电流值，根据需要切换模式限制直流侧电压、电流，以满足储能电池安全运行的需求。本发明提供的储能变流器充放电切换控制方法，采用恒直流电流、电压及恒交流功率三种模式实现充放电，通过各PI控制器的积分器及输出寄存器的相互赋值实现三种模式的无扰切换，电池侧及网侧功率无突变，实际运行时只有一个控制器运行，利于控制器的参数整定。