基于FPGA卷积神经网络的航拍图像实时去雾方法及无人机
授权
摘要
本发明提供一种基于FPGA卷积神经网络的航拍图像实时去雾方法及无人机，包括步骤：通过FPGA部署卷积神经网络模型，在不同场景训练卷积神经网络模型，得到各场景下的去雾参数；选取去雾参数，将去雾参数例化在FPGA内部的RAM中；获取第i‑1帧图像与第i帧图像，求取第i‑1帧图像的暗通道图像并计算第i‑1帧图像的大气光值Ai‑1；对第i帧图像进行卷积神经网络运算，计算第i帧图像的粗糙透射率t'i(x)；获取第i帧图像的灰度图像；将粗糙透射率t'i(x)与灰度图像进行引导滤波，计算获取第i帧图像的精细透射率ti(x)；将Ai‑1、ti(x)与第i帧图像Ii(x)运算，获取第i帧图像的去雾图像Ji(x)。具有较好地普适性，同时能够满足实时性要求。本发明应用于图像处理领域与计算机视觉领域。
基本信息
专利标题 ：
基于FPGA卷积神经网络的航拍图像实时去雾方法及无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109493300A
申请号 ：
CN201811358348.2
公开（公告）日 ：
2019-03-19
申请日 ：
2018-11-15
授权号 ：
CN109493300B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
罗林燕谭鑫蒋自成马维力黄新景
申请人 ：
湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓谷街道芯城科技园1栋1501
代理机构 ：
长沙国科天河知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱桂花
优先权 ：
CN201811358348.2
主分类号 ：
G06T5/00
IPC分类号 ：
G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2019-04-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 5/00
申请日 : 20181115
申请日 : 20181115
2019-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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