移动清洁机器人组合及持久性制图
授权
摘要
一种多机器人系统包括第一移动清洁机器人，所述第一移动清洁机器人具有用于存储环境的持久性地图的本地存储设备、至少一个用于感测所述环境的传感器，以及控制模块。所述控制模块被配置为控制所述移动清洁机器人来使用所述持久性地图和由所述至少一个传感器提供的感测数据在所述环境中进行导航、与第二移动清洁机器人共享所述持久性地图，以及与所述第二移动清洁机器人协调以执行清洁任务。
基本信息
专利标题 ：
移动清洁机器人组合及持久性制图
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109998421A
申请号 ：
CN201811385306.8
公开（公告）日 ：
2019-07-12
申请日 ：
2018-11-20
授权号 ：
CN109998421B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
P·冯C·E·史密斯M·穆尼奇S·E·欧迪埃
申请人 ：
艾罗伯特公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京市君合律师事务所
代理人 ：
毛健
优先权 ：
CN201811385306.8
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-12-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20181120
申请日 : 20181120
2019-07-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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