本发明公开的一种径流泥沙自动化取样与测定装置，包括采样平台和测量平台下方设置的运输平台，运输平台上设置有运输传送带，运输平台两端均固接有竖直向上的升降台，升降台上固定有卡钳式可活动的气压伸缩叉杆。本发明的装置结构简单，使用方便，自动化程度高。本发明还公开了一种径流泥沙自动化取样与测定方法，通过不同平台的连接，采样桶从接径流泥沙开始，由传送带传送至测量部分，称重传感器自动测量，导入至显示器，最后传输至放置台由后置伸缩杆降至运输传送带，运输传送带传送至前置台，前置伸缩杆将采样桶升至采样品台。整个过程分工明确，全部由控制台控制，解放了人力，整个过程全自动，提高了试验效率。