伺服系统控制器、前馈控制信号确定方法、惯量辨识方法
授权
摘要
本申请涉及一种伺服系统控制器、前馈控制信号确定方法和惯量辨识方法，包括：第一运算器、反馈控制器、第二运算器，以及迭代学习控制器；第一运算器的输入端连接被控对象的输出端，第一运算器的输出端连接反馈控制器的输入端、以及迭代学习控制器的输入端；反馈控制器的输出端、以及迭代学习控制器的输出端连接第二运算器的输入端；第二运算器的输出端连接被控对象的输入端；第一运算器获取输入轨迹和被控对象输出的位置反馈，确定跟随误差；反馈控制器基于跟随误差生成反馈控制信号；迭代学习控制器基于跟随误差迭代生成前馈控制信号并在满足迭代终止条件时，停止迭代。上述伺服系统控制器通过迭代的方法得到前馈控制信号，对于控制器的要求低。
基本信息
专利标题 ：
伺服系统控制器、前馈控制信号确定方法、惯量辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109743002A
申请号 ：
CN201811556323.3
公开（公告）日 ：
2019-05-10
申请日 ：
2018-12-19
授权号 ：
CN109743002B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
贾松涛
申请人 ：
固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤兴一道9号香港科技大学产学研大楼5楼
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
何平
优先权 ：
CN201811556323.3
主分类号 ：
H02P29/00
IPC分类号 ：
H02P29/00
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-06-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 29/00
申请日 : 20181219
申请日 : 20181219
2019-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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