本申请提供了一种语音唤醒方法、装置、系统、设备、服务器及可读存储介质，语音唤醒方法包括：智能设备接收音频数据，并在设置的缓存区中缓存当前时刻之前预设时长的音频数据，对接收的音频数据进行初步唤醒判断，当判断出接收的音频数据存在指定唤醒词时，将缓存的音频数据和当前以及后续接收的音频数据发送至云端服务器，云端服务器接收智能设备发送的音频数据，基于音频数据中的指定唤醒词和指定唤醒词的上下文信息，确定用户是否在唤醒智能设备；若确定出用户不是在唤醒智能设备，则向智能设备发送禁止唤醒指令。本申请结合指定唤醒词的上下文信息进行唤醒判断，能够减少错误唤醒情况的发生，显著提高语音唤醒的准确率。