一种在线式动态视觉加工系统的标定装置和方法
授权
摘要
一种在线式动态视觉加工系统的标定装置和方法,其标定装置包含夹紧机构、基板和三维调节机构,其标定方法包括粗标定和自动诊断标定。其粗标定包括视觉系统标定、加工装置标定、视觉系统和加工装置二者的关联标定;自动诊断标定通过多次定位计算来校准关联标定的精度,提高加工装置补偿的时间准确度和位置准确度。本发明利用夹紧机构和基板为相机和动态加工机构的位置提供了统一基准,通过自动诊断标定精确测量相机中心与动态加工中心的距离,将标定流程中的部分环节自动化、高精化,有效提高系统智能化水平。
基本信息
专利标题 :
一种在线式动态视觉加工系统的标定装置和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109859273A
申请号 :
CN201811578319.7
公开(公告)日 :
2019-06-07
申请日 :
2018-12-24
授权号 :
CN109859273B
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
许靓喻露吴灿
申请人 :
武汉大音科技有限责任公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武汉东湖开发区长城科技园精工科技综合楼B楼405
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201811578319.7
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80 G06T1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-05-10 :
授权
2019-07-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20181224
申请日 : 20181224
2019-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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