一种提高VSLAM系统精度的方法

授权

摘要

本发明公开了一种提高VSLAM系统精度的方法，在环境探索过程中采集关键帧图像时，区别于已有的静态选择方法，采用动态方式选择关键帧，通过对VSLAM运行过程中的图像信息关联强度进行查询，根据该强度调节关键帧插入条件的阈值，得以动态调整关键帧插入要求的严格程度；在当前视觉跟踪强度低于动态阈值时，插入新的关键帧，以维持视觉跟踪的数据关联强度，保证整体跟踪轨迹的精度。

基本信息

专利标题：

一种提高VSLAM系统精度的方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109739079A

申请号：

CN201811590948.1

公开（公告）日：

2019-05-10

申请日：

2018-12-25

授权号：

CN109739079B

授权日：

2022-05-10

发明人：

张宏代壮陈炜楠何力管贻生

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

广东省广州市大学城外环西路100号

代理机构：

广东广信君达律师事务所

代理人：

杨晓松

优先权：

CN201811590948.1

主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

G05B11/42

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05B

一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置

G05B11/00

自动控制器

G05B11/01

电的

G05B11/36

具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分

G05B11/42

为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分

法律状态

2022-05-10 ：

授权

2021-09-10 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : G05B 11/42
登记生效日 : 20210831
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 广东工业大学
变更后权利人 : 九天创新（广东）智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510062 广东省广州市大学城外环西路100号
变更后权利人 : 528253 广东省佛山市南海区桂城街道季华东路31号天安中心3座8层803室之三（住所申报）

2019-06-04 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20181225

2019-05-10 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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