本发明涉及一种提高脉冲激光测距精度的方法与系统，属于测量技术领域。本发明以现场可编程门阵列为核心控制器件，结合时间数字转换的光子飞行时间测距原理和精确的延时电路，提出了一种回波信号自触发脉冲激光测距的方法和电路来提高测距精度，本发明设计了高精度延时电路和基于FPGA控制电路，实现自触发脉冲激光测距。通过激光接收电路接收到的脉冲信号去产生另一个激光触发信号，从而自行控制激光发射电路发射出另一个激光脉冲，如此反复衔接，相互关联，自动循环，得到N次往返时间和延时时间组成的时间间隔T，从而计算出往返飞行时间，通过公式计算得到目标距离。该方法可应用于任何脉冲激光收发电路，在高精度高速距离测量方面具有应用价值。