一种电机寻相精度判定方法
授权
摘要
本发明公开一种电机寻相精度判定方法，在永磁同步伺服电机初步寻相完成后，给与电机一个已知的嗲角度偏移，通过电流闭环控制将电机拉到该角度，之后通过计算偏移后的实际电角度与给定已知电角度的差值，判断是否寻相成功，若失败，跳转回再次寻相，直至寻相结果判定成功。该方法在完成寻相的同时即可进行结果精度判定，在实际操作上不增加使用步骤。而且增加寻相结果判断可以避免在错误的寻相结果下，出现的电机超速、电机飞车等因角度错误而产生电机失控的问题，从而提升伺服的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种电机寻相精度判定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111384878A
申请号 ：
CN201811652796.3
公开（公告）日 ：
2020-07-07
申请日 ：
2018-12-29
授权号 ：
CN111384878B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
孟健徐潇
申请人 ：
苏州灵猴机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
范晴
优先权 ：
CN201811652796.3
主分类号 ：
H02P6/18
IPC分类号 ：
H02P6/18
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2020-07-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/18
申请日 : 20181229
申请日 : 20181229
2020-07-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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