工作机器
授权
摘要
本发明涉及一种工作机器(1、1.1、1.2)，其包括：工作单元(2、2.1、2.2)或用于工作单元的容器(16)；正好一个主车轴(3)；布置于所述主车轴(3)的两侧上的车轮元件(4)；与所述车轮元件(4)相关联的驱动单元；至少一个控制器，其中所述控制器包括至少一个控制电路且实现所述工作机器(1、1.1、1.2)围绕所述主车轴(3)的自平衡；和配重块(5)，其中所述配重块(5)相对于所述主车轴(3)的位置可通过所述控制器控制，且因此所述工作机器(1、1.1、1.2)可围绕所述主车轴(3)平衡并通过所述配重块(5)的位置移动在其移动方向上受到控制。
基本信息
专利标题 ：
工作机器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110621570A
申请号 ：
CN201880007183.6
公开（公告）日 ：
2019-12-27
申请日 ：
2018-01-18
授权号 ：
CN110621570B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
维尔弗里德·桑托
申请人 ：
乔纳斯·海因斯勒
申请人地址 ：
德国绍尔多夫
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
程钢
优先权 ：
CN201880007183.6
主分类号 ：
B62D49/08
IPC分类号 ：
B62D49/08 E02F9/18 B62D61/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D49/00
牵引车
B62D49/08
有防止翻车或倾覆装置的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-02-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 49/08
申请日 : 20180118
申请日 : 20180118
2019-12-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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