通常需要在泡沫块中具有内部几何形状的切割设计。在传统的热线切割方法中，切割只能从外边缘开始。这样会在外部和内部几何形状之间形成切割线，从而削弱了设计。在本发明中，提出了一种智能的刚性加热工具，它可以从中间穿入原材料，而不必从外边缘开始。提出了一种用于为刚性切割工具提供双侧支撑的闩锁机构。还提出了一种自动工具路径生成方法，以防止工具在穿孔或缩回时切割块。在该刀片中提出了一种柔性刀片，它可以使系统变得紧凑。在该系统中还提出了一种测量刀片偏转的传感器，以实现闭环速度控制，从而提高生产率。