一种可与药物容器一起使用的药物递送装置，其中，活塞在该容器内的前进排出药物。装置包括壳体和驱动组件。驱动组件包括驱动带，该驱动带具有远侧边缘区段和近侧边缘区段。驱动带具有限定二维螺旋的缩回构型以及限定三维螺旋的延伸构型。驱动带可从缩回构型移动到延伸构型，其中这种运动限定驱动轴线并使活塞前进。在一些实施例中，驱动带在其前进时可不旋转，而在其他实施例中，带确实是旋转的。所公开的驱动组件包括手动驱动的组件、弹簧驱动的组件和马达驱动的组件。容器可以是可更换的，以允许重复使用该装置。在一些实施例中，可采用包括药物容器和驱动带两者的可更换药筒。