本实用新型涉及驱动装置的技术领域，公开了膨胀式驱动装置，包括具有动力输出端和动力输入端的齿轮结构、受温度影响膨胀或收缩的膨胀件、注满液体的放置腔以及移动腔，移动腔具有与放置腔连通的连通口，膨胀件置于放置腔，移动腔设有移动件，移动件的一端封堵连通口，移动件与齿轮结构的动力输入端呈啮合布置。当膨胀件受高温影响，逐渐呈膨胀状态，挤压放置腔内的液体，使液体排向移动腔，推动移动件移动，对齿轮结构提供动力输入，实现齿轮结构对外提供驱动力；当温度降低时，膨胀件收缩，液体复位，移动件移动复位，移动件再次对齿轮结构提供动力输入；根据温度的变化，移动件往复移动，实现自动对外提供驱动力，极大提高驱动装置的自主性。