本发明涉及一种连续式燃气茶叶烘焙机以及控制方法。本发明包括PLC控制单元、烘焙单元、将茶叶自动定量供应至烘焙单元的供料单元以及将烘焙单元烘焙好的茶叶自动输送至下一工序的出料单元；本发明可自动定量投料，自动卸料，通过在烘焙单元中加装火焰探测器及气敏传感器，实现烘焙过程中火焰熄灭报警、燃气泄漏报警及自动关断燃气供给等安全装置，实现茶叶的自动化、连续化烘焙，大大提高了生产效率以及生产线的连续化程度及安全性，确保安全生产。并且烘焙单元采用了上、下加热结合的燃气加热方式，大大提高了茶叶烘焙效率以及茶叶品质。