本发明公开了一种基于生成查询网络的物体被遮挡部分成像方法，包括如下步骤：(1)提供一场景图像获取子系统、一三维模型生成子系统以及一位置查找系统，场景图像获取子系统包括相机，三维模型生成子系统包括生成查询网络，位置查找子系统包括反向生成查询网络；(2)通过相机对当前实际场景进行图片采集；(3)将获得的图片序列作为生成查询网络表现层的输入；(4)将获得的图片中的残缺待补全的目标图片作为反向生成查询网络的输入；(5)将获得的目标图片的姿态信息作为所述生成查询网络生成层的输入，获得目标图片补全后的预测图片。本发明能够基于人工智能的方法，根据现有的一些图像，生成缺失部分的图像，进而形成物体的全景图。